مرکز توسعه پهپادهای کشاورزی ایران    09129614461

پهپادهای کشاورزی به کشاورزان و مهندسان کشاورزی کمک می‌کنند تا کارهای خود را ساده‌تر کرده و از طریق تجزیه و تحلیل داده‌ها، اطلاعات کاملی در مورد زمین کشاورزی و محصولات خود به دست آورند و بتوانند به بهترین نحو از محصولات و زمینشان مراقبت کنند. امروزه با ورود تکنولوژی پهپاد به حوزه کشاورزی، پیشرفت چشمگیری در این صنعت ایجاد شده است. تأثیرات پهپادها در روند کنترل و مراقبت از زمین‌های کشاورزی و همچنین افزایش بازده محصولات زراعی کاملاً قابل مشاهده است.

انواع روش های سمپاشی

سمپاشی مزارع از سال‌های دور امری رایج برای حفظ زراعت از آفات مختلف بوده است. البته سمپاشی مزارع زمان خاصی داشته تا آسیبی به مصرف‌کننده محصولات کشاورزی وارد نکند. دستورالعمل‌های مربوطه بر روی انواع سم‌ها نوشته شده تا کشاورز با رعایت آن‌ها به سلامت جامعه کمک کند. روش‌های سنتی سم‌پاشی شامل سمپاش‌های دستی و تراکتور می‌باشند. هر کدام از این روش‌ها دارای معایبی بوده و این موضوع باعث شده تا تجهیزات مدرن‌تری برای سمپاشی مزارع تولید و روانه بازار شود.

سمپاشی مزارع به روش سنتی می‌تواند مشکلات بسیار زیاد و هزینه بالایی را برای کشاورز به همراه داشته باشد. این موضوع باعث شده تا در شهرهای مختلف کشور بیشتر از خدمات سمپاشی مدرن استفاده شود و به ندرت سمپاشی سنتی مورد استفاده قرار گیرد. حتی استفاده از بهترین سم علف‌کش در روش سمپاشی سنتی نیز نمی‌تواند نتیجه‌ای مطلوب و معادل با سمپاشی به روش‌های مدرن را داشته باشد.

• عدم پاشش یکنواخت سم بر روی محصول
• اسراف در مصرف سم
• سرعت پایین سمپاشی مزارع
• تخریب محصولات کشاورزی
• مصرف زیاد آب

از کاربردهای پهپاد در کشاورزی مدرن می‌توان موارد زیر را نام برد که در ادامه به تفصیل توضیح داده خواهند شد:

1. سمپاشی و محلول‌پاشی
2. پایش محصولات
3. کاشت دانه
4. نظارت بر آبیاری
5. آنالیز کیفیت خاک و زمین

1. محلول‌پاشی و سمپاشی با پهپاد

یکی از رایج‌ترین کاربردهای پهپاد در کشاورزی نوین، سمپاشی باغات با پهپاد و محلول‌پاشی توسط آن‌ها می‌باشد. به طور سنتی سم‌پاشی زمین‌های کشاورزی با تراکتور یا به صورت دستی و یا حتی در بعضی از موارد توسط هواپیمای تک‌سرنشین انجام می‌شود.

سمپاشی هوایی توسط پهپاد باعث می‌شود محدودیت‌های مربوط به نوع محصول و شرایط زمین کشاورزی از بین بروند. پهپاد سمپاش می‌تواند با گرفتن مختصات زمین از اپراتور، پاشش محلول را به صورت خودکار و در مسیری منظم انجام دهد، که این امر باعث می‌شود سم، کل سطح محصولات را به طور یکنواخت پوشش دهد.

به طور معمول کل سطح زیرکشت توسط پهپاد، سمپاشی می‌شود. اما در بعضی موارد، در صورت تشخیص به‌موقع بیماری گیاهان در قسمت خاصی از زمین، می‌توان با سمپاشی کردن همان ناحیه از گسترش بیماری جلوگیری کرد. این امر نیازمند نظارت مداوم بر زمین است، اما باعث صرفه‌جویی کلان در هزینه‌ها می‌شود. کشاورزان دارای زمین‌های وسیع می‌توانند با داشتن یک پهپاد دوربین‌دار جهت پایش محصولات و تشخیص بیماری و یک پهپاد دیگر جهت سم‌پاشی، با گسترش آفات مبارزه کنند.

سمپاشی با پهپاد یا تراکتور

روش‌های سنتی سمپاشی دارای معایب فراوانی هستند؛ در روش سمپاشی با تراکتور، چرخ‌های تراکتور باعث آسیب‌رسانی به بافت خاک و قسمتی از محصولات می‌شوند و امکان ورود تراکتور به انواع زیادی از زمین‌ها وجود ندارد (همانند شالیزارها، کلزا و …). روش دستی سمپاشی نیز بسیار زمان‌بر است و تنفس سم توسط افراد می‌تواند آسیبی جدی به آن‌ها برساند. استفاده از هواپیما برای سمپاشی نیز بسیار هزینه‌بر است و باعث انتشار سم در کل ناحیه می‌شود و در بسیاری از کشورها منسوخ شده است. با توجه به گسترش استفاده از پهپادهای سمپاش و مزیت‌های فراوان آن‌ها، بهترین راه برای سمپاشی، استفاده از پهپادهای سمپاش می‌باشد.

پهپادهای سمپاش در مدیریت زمان و سهولت انجام کار بسیار تأثیرگذار هستند. به‌عنوان مثال با استفاده از پهپاد سم‌پاش در مدت 10 الی 15 دقیقه می‌توان حدود یک هکتار از اراضی زیرکشت را سم‌پاشی کرد. با توجه به این سرعت بالا در سم‌پاشی در صورت استفاده از پهپادها روزانه می‌توان 30 تا 40 هکتار زمین را سم‌پاشی کرد. در صورتی که در روش سمپاشی با تراکتور روزانه می‌توان حداکثر 10 الی 15 هکتار زمین را سم‌پاشی کرد.

اگرچه طی سال‌های اخیر استفاده از پهپادها در کشاورزی بسیار مورد توجه قرار گرفته است، اما این روش دارای معایب و محدودیت‌هایی نیز می‌باشد که در لیست زیر به آن‌ها اشاره شده است:

• هزینه بالای خریداری و استفاده از پهپاد سمپاش توسط کشاورز
• لزوم کسب دانش و مهارت کافی جهت استفاده از این ابزار
• حساسیت زیاد پهپادها به شرایط آب و هوایی نظیر باد و باران
• محدودیت شارژ باتری و نیاز به شارژ مجدد پس از مدت محدود

2. پایش محصولات با پهپاد کشاورزی

بهترین راه برای آگاهی از وضعیت زمین‌های کشاورزی وسیع، تصویربرداری هوایی توسط پهپاد می‌باشد. با استفاده از این تصاویر اطلاعات زیادی از جمله وضعیت سلامت گیاهان، نحوه توزیع محصولات، چرخه عمر آن‌ها و نقشه‌های دقیق GPS از زمین زراعی را می‌توان جمع‌آوری کرد.

در گذشته از تصاویر ماهواره‌ای یا هواپیما برای داشتن دید وسیع از مزرعه استفاده می‌شد. این تصاویر هزینه‌بر بوده و دقت آن‌ها نیز بسیار کمتر از پهپاد می‌باشد. با پهپاد تصاویر سریع آماده می‌شوند و روند پیشرفت محصول در آن‌ها کاملاً مشخص است. با پایش زمین توسط پهپاد، تصمیمات مهم بر اساس زمان واقعی اتخاذ می‌شوند، نه تصاویر منسوخ شده یا حدس و گمان.

علاوه بر دوربین معمولی که پهپادها دارا هستند، با استفاده از سنسورهای نزدیک به مادون قرمز (NIR) پهپادها، می‌توان سلامت گیاهان را بر اساس جذب نور نیز تعیین کرد که این امر باعث می‌شود دید کامل و بی‌نقصی از سلامت مزرعه خود به دست آورید.

3. کاشت دانه با پهپاد کشاورزی

علاوه بر پاشش محلول‌های مختلف، از پهپاد می‌توان برای پاشیدن بذرهای جامد نیز استفاده کرد. برای این کار کافیست مخزن معمولی که مختص مایعات است، با مخزن مجهز به دستگاه جامدپاش که دانه‌ها را به کمک نیروی گریز از مرکز به بیرون هدایت می‌کند، جایگزین شود. پهپاد بذرپاش می‌تواند با گرفتن مختصات زمین زراعی از اپراتور، بذرها را در مسیری منظم به صورت یکنواخت و با سرعت زیاد در زمین کشاورزی پخش کند. بدین ترتیب هیچ قطعه‌ای از زمین بدون بذر باقی نمی‌ماند.

بذر طیف وسیعی از گیاهان را که نیاز به کاشت عمیق ندارند می‌توان با استفاده از پهپادهای بذرپاش در زمین منتشر و کاشت. علاوه بر این بعضی انواع کودهای جامد نیز با استفاده از پهپادهای کشاورزی قابل انتشار هستند.

4. آبیاری با پهپاد

آبیاری یکی از مهمترین مسائل کشاورزی است و درست انجام ندادن آن می‌تواند دردسرهای زیادی ایجاد نماید. به‌خصوص در زمین‌هایی که چندین هکتار مساحت دارند، آبیاری صحیح اهمیت بسیار بیشتری پیدا می‌کند.

پهپادها با سنسورهای چندطیفی یا حرارتی می‌توانند شناسایی کنند که کدام قسمت‌های یک زمین خشک است و کدام قسمت به آبیاری نیاز دارد. پهپادهای مجهز به دوربین حرارتی می‌توانند بخش‌هایی از زمین کشاورزی که آب دریافت نمی‌کنند و یا مناطقی که بیش از حد آب دریافت می‌کنند را تشخیص داده و در شناسایی مشکلات سیستم آبیاری کمک کنند. با استفاده از اطلاعات جمع‌آوری شده توسط پهپاد، می‌توان تصمیمات لازم برای چینش سیستم آبیاری را به بهترین شکل انجام داد.

5. آنالیز کیفیت خاک و زمین با پهپاد

با تهیه نقشه‌های سه‌بعدی از خاک زمین کشاورزی، می‌توان مسائل مربوط به کیفیت خاک و مدیریت مواد مغذی خاک مانند نیتروژن را انجام داد و همچنین مناطق مرده خاک را مشاهده کرد. این داده‌ها در ابتدا، وسط و انتهای چرخه محصول به کار می‌آیند و می‌توانند اطلاعات مفیدی پیرامون کیفیت خاک را در اختیار بگذارند.