بکارگیری GPS در سیستم راهنمای مسیر تراکتور و بررسی تأثیر آن بر عملیات تراکتور در مزرعه

یکی از جدیدترین روش های راهنمای مسیر تراکتور در مزرعه، به کار گیری سامانه موقعیت یاب جهانی (GPS) می باشد . . .

---

یکی از جدیدترین روش های راهنمای مسیر تراکتور در مزرعه، به کار گیری سامانه موقعیت یاب جهانی (GPS) می باشد. در این تحقیق ابتدا سامانه راهنمای مسیر تراکتور با استفاده از سامانه موقعیت یاب جهانی ساخته شد و سپس تأثیر این سامانه بر روی کاهش جاماندگی و همپوشانی تراکتور، به صورت طرح آزمایشی اسپلیت اسپلیت پلات در قالب بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار بررسی شد. این تحقیق در سال 1385 در مزرعه ای واقع در شهرستان طارم از توابع استان زنجان به وسیله سه عامل نوع تراکتور در 2 سطح (تراکتور فرگوسن و تراکتور رومانی)، سرعت در سه سطح (4، 6 و 8 کیلومتر در ساعت) و نوع مارکر در دو سطح (مارکر معمولی و مارکر دیجیتال (سامانه طراحی شده در این طرح) انجام گرفت. نتایج انجام آزمایش نشان داد که اثر نوع مارکر بر میزان انحراف از مسیر تراکتور در سطح احتمال یک درصد معنی دار می باشد و مارکر دیجیتال که با استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی کار می کند، دارای میزان انحراف کمتری نسبت به مارکر معمولی است. از طرف دیگر اثر متقابل نوع مارکر و سرعت حرکت تراکتور بر میزان انحراف از مسیر تراکتور نیز در سطح احتمال یک درصد معنی دار بود و مارکر معمولی در سرعت های 6 و 8 کیلومتر در ساعت، میزان انحراف از مسیر بیشتری نشان داد. اثر نوع مارکر بر تعداد انحراف از مسیر تراکتور در سطح احتمال یک درصد معنی دار بود و مارکر معمولی تعداد انحراف از مسیر کمتری نسبت به مارکر دیجیتال نشان داد.