در حال
جستجو...
راهنمای خرید پهپاد سمپاش ایرانی و مونتاژی
- پهپاد سمپاش ایرانی و مونتاژی — معرفی کلی
- بدنه پهپادهای سمپاش: یک‌تکه و ماژولار
- آشنایی با تولیدکنندگان فریم و پروژه‌های مشترک
- محل قرارگیری مخزن و طراحی کشویی
- موتورها و پکیج‌های موتور-اسپید-ملخ
- فلایت کنترل و اجزای سیستم کنترل پرواز
- ریموت کنترل و رابط‌های کاربری
- پمپ، نازل و سیستم پاشش
- ماژول‌های نقشه‌برداری دقیق (AB Position / Waypoint)
- باتری، BMS و شارژرها
- خلاصه سوالات و چک‌لیست خرید
پهپاد سمپاش ایرانی و مونتاژی — معرفی کلی
با محدودیت در دسترسی به پهپادهای خارجی شناخته‌شده، بازار داخلی به سمت تولید و مونتاژ پهپادهای سمپاش حرکت کرده است. در بسیاری از نمونه‌ها، قطعات و زیرسیستم‌ها از تأمین‌کنندگان خارجی تهیه و در داخل کشور مونتاژ می‌شوند. در ادامه اجزای کلیدی و نکات انتخاب برای خرید و بهره‌برداری بررسی شده‌اند.
بدنه پهپادهای سمپاش: یک‌تکه و ماژولار
در بازار دو رویکرد رایج است: بدنه‌های یک‌تکهٔ کامپوزیتی که اغلب دستی ساخته می‌شوند و فریم‌های ماژولار تولیدشده توسط شرکت‌های تخصصی. بدنه یک‌تکه مزایای سبکی و یکپارچگی دارد اما در صورت آسیب تعمیر، نیازمند کارگاه تخصصی و هزینه بالاست. در مقابل، بدنه‌های ماژولار با اتصالات پیچی، امکان تعویض سریع قطعات و تعمیر در مزرعه را فراهم می‌کنند؛ این نوع برای کشاورزان عملی‌تر است.
ویژگی‌های فنی بدنه‌های ماژولار
- اتصال غیر دائم با پیچ و مهره برای باز و بسته شدن سریع
- امکان سفارش مستقل قطعات آسیب‌دیده و تعویض میدانی
- تطبیق‌پذیری برای نصب ماژول‌های مختلف (مخزن، بذرپاش، اسپردینگ)
آشنایی با تولیدکنندگان فریم و پروژه‌های مشترک
چند تولیدکننده شناخته‌شده خارجی فریم و ماژول‌های کشاورزی وجود دارند که فریم‌های با کیفیت‌شان در نمونه‌های مونتاژی به کار می‌رود. همچنین برخی شرکت‌ها در همکاری مشترک فریم و سیستم کنترل را برای سری پهپادهای کشاورزی توسعه داده‌اند؛ این همکاری‌ها منجر به ارائهٔ مدل‌های اختصاصی و یکپارچه برای سمپاشی شده است.
محل قرارگیری مخزن و طراحی کشویی
تغییرات طراحی مخزن از نوع ثابت زیر بدنه به مخزن کشویی از بالا یکی از مهم‌ترین تحولات در پهپادهای سمپاش است. مخزن کشویی:
- شست‌شوی سریع‌تر و سهولت تعویض بین پر و خالی
- قابلیت نصب سریع ماژول‌های دیگر (بذرپاش، جامدپاش)
- بهبود چینش باتری و توزیع وزن در فریم
موتورها و پکیج‌های موتور-اسپید-ملخ
موتورهای براشلس با پکیج‌های یک‌تکه (موتور، اسپیدکنترل، ملخ و دسته موتور) در پهپادهای سمپاش مرسوم است. انتخاب موتور بر اساس تعداد موتورها و ظرفیت مخزن تعیین می‌شود؛ برای مثال موتورهای مشخصی برای پهپادهای 10، 15، 20 و 30 لیتری در بازار مرسوم‌اند. هنگام خرید به توان، کیفیت اسپیدکنترل و مطابقت با ملخ‌ها توجه کنید.
فلایت کنترل و اجزای سیستم کنترل پرواز
فلایت کنترل یا سیستم کنترل پرواز نقش مغز پهپاد را دارد و داده‌های سنسوری را پردازش می‌کند تا پرواز پایدار، اتوپایلوت و ایمنی فراهم شود. اجزای معمول کیت کنترل پرواز در پهپادهای سمپاش عبارتند از:
- PMU یا Power Management Unit برای توزیع برق
- Can Hub واسط ماژول‌ها
- واحد IMU شامل ژیرو، شتاب‌سنج، بارومتر و مغناطیس‌سنج
- سنسورهای ارتفاع و سنسورهای جلوگیری از برخورد (انتخابی)
- فلومتر برای کنترل دقیق نرخ پاشش
نصب سنسورهای ارتفاع و موانع باعث افزایش دقت در زمین‌های ناهموار و جلوگیری از برخورد در مسیرهای سمپاشی می‌شود؛ در صورت امکان این سنسورها را در کیت خود لحاظ کنید.
ریموت کنترل و رابط‌های کاربری
ریموت کنترل‌ها به دو دستهٔ پایه‌ای و هوشمند تقسیم می‌شوند. مدل‌های ساده فاقد نمایشگر هستند و به یک گوشی اندرویدی متصل می‌شوند؛ مدل‌های هوشمند دارای صفحه‌نمایش و سیستم‌عامل داخلی بوده و بهره‌برداری و تنظیم پارامترها را ساده‌تر می‌کنند. انتخاب ریموت هوشمند معمولاً با قیمت بالاتر همراه است اما تجربه کاربری و مدیریت پرواز را بهبود می‌بخشد.
پمپ، نازل و سیستم پاشش
پمپ وظیفه انتقال محلول از مخزن به نازل‌ها را دارد و معمولاً از پمپ‌های با ظرفیت مناسب نسبت به حجم مخزن استفاده می‌شود. نوع نازل تاثیر مستقیم بر الگوی پاشش و اندازه قطرات دارد. دو رویکرد رایج نازل عبارت‌اند از:
- نازل‌های میکرونر (centrifugal) برای الگوهای خاص پاشش
- پایه نازل با مغزی‌های Teejet (تی‌جت) که گزینهٔ صنعتی‌تر و دقیق‌تری هستند؛ دهانه فلزی اصلی کیفیت بهتر و دوام بیشتر دارد
در خرید از فروشنده بپرسید که چه نوع نازلی نصب شده و آیا قطعات یدکی و مغزی‌های اصلی قابل تهیه هستند.
ماژول‌های نقشه‌برداری دقیق (AB Position / Waypoint)
برای افزایش دقت پرواز بر روی مرزها و مسیرهای تعیین‌شده، ماژول‌های دستی موقعیت‌یاب (Hand Held GPS / AB Position / Waypoint) وجود دارند که دقت را تا حدود سانتی‌متر بهبود می‌بخشند. اگر می‌خواهید پهپاد دقیقاً در محدودهٔ مزرعه پرواز کند، وجود این ماژول را قسمت ضروری کیت در نظر بگیرید.
باتری، BMS و شارژرها
باتری‌ها در دو نوع ساده و اسمارت (دارای BMS) موجودند. باتری‌های اسمارت با BMS ایمنی، مدیریت شارژ و طول عمر بهتری ارائه می‌دهند اما گران‌تر هستند. مشخصات مهم:
- ولتاژ و تعداد سل‌ها متناسب با بار و موتورها
- ظرفیت (mAh یا Ah) و وزن باتری
- قابلیت شارژ سریع و تعداد کانال‌های شارژر (برای شارژ همزمان چند باتری)
شارژرهای صنعتی چندکاناله با توان بالا (مثلاً مدل‌های 1500–3000 وات و چند کاناله) برای مجموعه‌هایی که چند باتری همزمان شارژ می‌کنند توصیه می‌شود.
خلاصه سوالات و چک‌لیست خرید
در زمان خرید پهپاد سمپاش ایرانی یا مونتاژی، سوالات زیر را از فروشنده مطرح کنید و پاسخ مستند بخواهید:
- بدنه پهپاد از نوع ماژولار است یا یک‌تکه؟
- آیا بدنه دارای مخزن کشویی از بالا است یا مخزن ثابت زیر بدنه؟
- نوع موتور و پکیج موتور-اسپید-ملخ چیست و برای چه ظرفیت‌هایی طراحی شده‌اند؟
- چه مدل فلایت کنترلی نصب است و چه سنسورهایی (ارتفاع، موانع) دارد؟
- ریموت کنترل هوشمند است یا ساده؟ قابلیت اتصال و رابط کاربری چگونه است؟
- آیا ماژول نقشه‌برداری دقیق (AB Position / Waypoint) در کیت وجود دارد؟
- تعداد باتری‌ها در کیت چند عدد است و آیا باتری‌ها اسمارت با BMS هستند؟
- شارژر همراه کیت چه توان و چند کاناله است؟
- چه نوع نازل‌هایی نصب شده و تعداد نازل‌ها چقدر است؟
- نوع پمپ و ظرفیت آن برای مخزن انتخابی چیست؟
نتیجه‌گیری
بازار پهپادهای سمپاش مونتاژی رشد دارد اما در بسیاری از موارد بهتر است محصول را براساس نیازهای عملیاتی (تعویض قطعه در مزرعه، قابلیت چندمنظوره شدن، دقت ناوبری و ایمنی باتری) ارزیابی کنید. انتخاب فریم ماژولار، مخزن کشویی، فلایت کنترل با امکانات مناسب و ماژول نقشه‌برداری دقیق، مجموعهٔ بهینه‌تری برای کاربرد کشاورزی فراهم می‌آورد.
توئیتر
فیس بوک
لینکدین
