برداشت مکانیزه گوجه

- سر برداشت
- انتقال، حمل و جداسازی
- خروج و خرد کردن احتمالی بقایا
- ویژگیهای اضافی
- مرتبکنندههای الکترونیکی
سر برداشت
گوجهفرنگیها در ایتالیا و بهطور کلی در منطقه مدیترانه بهطور گستردهای کشت میشوند. چرخه تولید گوجهفرنگی برای تهیه فرآوردههای کنسروی حدود 210 تا 250 روز است. برداشت گوجهفرنگیهای صنعتی کاملاً مکانیزه است و از ماشینآلاتی استفاده میشود که گیاه را بهطور کامل قطع کرده و محصول را از بقایای گیاه جدا میکنند.
این ماشینآلات بهطور انحصاری خودران، بزرگ (تا 12 متر طول و 3.5 تا 4 متر عرض)، و مجهز به موتورهای پرقدرت (170 تا 200 کیلووات) هستند. کشش هیدرواستاتیک است و معمولاً دارای دو محدوده سرعت است. علیرغم وزن قابل توجه آنها، مسیرها (جلو و عقب) و همچنین گام، به لطف قرارگیری هوشمندانه قسمتهای مختلف کار، کوچک هستند و عملکرد آنها را بدون کاهش بیش از حد ابعاد کلی به حداکثر میرسانند.
گیاه را میتوان با استفاده از یک تیغه برش (فقط یک تیغه برای کل عرض کار، یا با دو بخش مجزا مجاور)، یا یک داس (با پیروی از همان اصل تیغه برش اما با تیغه نیم دایرهای)، یا با استفاده از یک جفت دیسک برش داد. رایجترین راهحل، تیغه برش در ترکیب با دو پیچگوشتی عمودی در دو طرف است که مواد گرفته شده را به سمت اجزای برش هدایت میکنند.
نقاله در زیر عضو برش نصب شده است که شکل آن با توجه به عضو برش مورد استفاده متفاوت است. اگر تیغه برش وجود داشته باشد، نقاله یک نقاله تسمهای شبکهای است که امکان انتخاب اولی از گلولههای کوچک و سنگهای موجود را فراهم میکند. در بالای نقاله، یک تسمه شبکهای دیگر (با عرض بیشتر) وجود دارد که در امتداد نقاله حرکت میکند و عملکردی مشابه عملکرد قرقره در کمباین دارد، یعنی قرار دادن مواد بریده شده را بر روی نقاله تسمهای آسانتر میکند تا بار آن را به سمت واحدهای مرتبسازی هدایت کند. برعکس، برای سادهسازی بارگیری بر روی نقاله، در سر دیسک، از نیروی گریز از مرکز ایجاد شده توسط دستگاههای برش بر روی محصول بهطور مفید استفاده میشود، که توسط عمل رانش دو تسمه لاستیکی همگرا، پیوسته و موجدار پشتیبانی میشود، که عمودی در دو طرف سر عمل میکنند. در برداشتکنندههای گوجهفرنگی، صندلی راننده در موقعیت بلندی قرار دارد تا بهترین دید را بر روی سر ارائه دهد. در مدلهای جدیدتر، کابین در مرکز قرار گرفته است و کنترل کار را بیشتر بهبود میبخشد.
انتقال، حمل و جداسازی
نقاله سبزیجات را به سیستم مرتبسازی و جدا کردن گوجهفرنگیها منتقل میکند که با استفاده از یک شیکر انجام میشود، شامل یک سیلندر چرخان مجهز به دندانههای انعطافپذیر (ساخته شده از فولاد یا پلیمرهای پلاستیکی) است که با ملایمت به محصول برخورد میکنند و باعث جدا شدن گوجهفرنگیها میشوند. در انتهای شیکر، الکهایی وجود دارد که به عبور توتها اجازه میدهد و بقایا را حفظ میکند که سپس به پشت دستگاه تخلیه میشوند. برای تسهیل حذف مواد خارجی کوچکتر که همراه با محصول (خاک، برگ، حشرات، و غیره) از الکها عبور کردهاند، بسیاری از مدلها مجهز به یک فن اختصاصی هستند.
پس از انتخاب، یک تسمه گریل اضافی که بر روی یک بازوی تخلیه نصب شده است، گوجهفرنگیها را به نقطه جمعآوری منتقل میکند. معمولاً بازده برداشتکنندههای گوجهفرنگی بین 45 تا 100 تن در ساعت است، بنابراین واضح است که تهیه یک هاپر ذخیرهسازی (حتی اگر فقط موقت) برای محصول روی دستگاه، بیش از حد سنگین خواهد بود.
بنابراین، این ماشینآلات خودران بهطور مرتب محصول را روی یک تریلر تخلیه میکنند که توسط یک تراکتور یدک کشیده میشود و در تمام مدت از ماشینآلات در مزرعه پشتیبانی میکند.
خروج و خرد کردن احتمالی بقایا
مواد زائد در نهایت پس از خرد شدن احتمالی از طریق برخی روتورها که توده گیاهی حمل شده توسط نقاله تخلیه را قطع میکنند، به زمین در پشت دستگاه تخلیه میشوند.
ویژگیهای اضافی
چندین مدل مجهز به تراز الکترونیکی بدنه دستگاه هستند که اول از همه، پایداری کلی را حتی هنگام کار بر روی زمین ناهموار تضمین میکند و همچنین جریان یکنواخت را در کل عرض نقالههای تسمهای تضمین میکند.
هر چهار چرخ فرمانپذیر هستند تا علیرغم ابعاد کلی قابل توجه، شعاع گردش کوچک و در نتیجه مانور عالی حتی در فضاهای تنگ و سرزمینهای سرسبز را تضمین کنند.
کشش در هر چهار چرخ واضح هیدرواستاتیک است که با استفاده از یک پمپ جابجایی متغیر که یک انتقال هیدرولیک را بر اساس دو محدوده سرعت در مزرعه و همان برای انتقال جادهای تغذیه میکند، حاصل میشود. در مورد دوم، تا شدن قسمتهای بیرون زده برای ورود مجدد الگو بدون نیاز به بستن دستی یا جداسازی به دست میآید.
مرتبکنندههای الکترونیکی
نه تنها تشخیص دقیق مواد خارجی، بلکه انتخاب گوجهفرنگیها با توجه به درجه رسیدگی: مرتبکنندههای الکترونیکی از حسگرهای نوری پیشرفته استفاده میکنند که با کمک دستگاههای پنوماتیک، محصولی کاملاً مناسب برای تهیه فرآوردههای کنسروی ارائه میدهند.
تکامل این دستگاه بر روی در دسترس بودن نرمافزار مدیریت بسیار متنوع و امکان مشاهده جریان محصول در صندلی راننده از طریق دوربین ویدیویی برای کنترل بصری مناسب اپراتور تمرکز دارد.
مرتبکنندههای Tomato Sniper و Happy Tomato از Guaresi di Pilastri (FE) مجهز به حسگرهای پیشرفته LED هستند که خطای ناشی از تابش خورشید که مستقیماً بر روی محصول تأثیر میگذارد را محدود میکنند و خطاهای تشخیص را حتی با محصولات مرطوب کاهش میدهند.
همچنین Vision 4K از Pomac Terre del Reno (FE)، که در نسخههای 35 تا 50 کاناله موجود است، مجهز به حسگرهای نوری LED با روشنایی بالا و نرمافزاری پیشرفته و انعطافپذیر است که میتواند سفارشی شود، همچنین از طریق کامپیوتر. این سیستم با سیلندرهای پنوماتیکی که توسط هوای روانکاری شده با فشار 3 تا 4 بار کار میکنند، با سرعت چکش 35 ضربه در ثانیه و سرعت تسمه 70 متر در دقیقه کار میکند.
