دستگاههای برداشت انگور

1. برداشت مکانیکی
2. پیکربندی فیزیکی تاکستان
3. انواع انگور
4. تنظیمات برداشت کننده مکانیکی
5. گزینه‌های برداشت کننده مکانیکی
6. انواع سرهای برداشت

برداشت مکانیکی

برداشت کننده‌های مکانیکی تراکتورهای بزرگی هستند که بر روی داربست‌های انگور قرار می‌گیرند و با لرزاندن ملایم تاک‌ها، حبه‌ها یا خوشه‌های میوه را از شاخه جدا می‌کنند. پس از جدا شدن حبه‌ها یا خوشه‌ها، توسط صفحات فنری که در اطراف تنه تاک یا تکیه‌گاه‌های داربست باز و بسته می‌شوند، جمع‌آوری می‌شوند. این صفحات زاویه دار هستند تا میوه را به نقاله‌ها هدایت کنند. سپس انگورها به وسیله نقاله (در مواردی که برداشت کننده مجهز به مخزن داخلی نیست) منتقل می‌شوند، جایی که فن‌های قدرتمند هیدرولیکی برگ‌ها و زباله‌ها را می‌مکند و خرد می‌کنند. معمولا برداشت کننده از آهنربا برای حذف میخ‌ها، منگنه‌ها یا سایر قطعات فلزی که از داربست جدا شده‌اند، استفاده می‌کند. نقاله میوه را در یک گندولا قرار می‌دهد. از آنجا، هنگامی که پر شد، یا به وان‌های 5 تا 8 تنی منتقل می‌شود که روی کامیون تخت بارگیری می‌شوند، یا میوه مستقیماً از گندولا به کامیون برای حمل و نقل فوری به شراب‌خانه تخلیه می‌شود. برای اکثر تاکستان‌ها، یک برداشت واحد وجود خواهد داشت. در زیر مزایا و معایب برداشت مکانیکی آورده شده است.

پیکربندی فیزیکی تاکستان

قبل از خرید برداشت کننده مکانیکی، پرورش‌دهنده انگور باید چندین عامل را در نظر بگیرد: (1) شیب زمین، (2) شعاع چرخش، (3) فاصله ردیف‌ها، و (4) داربست.

شیب زمین

برداشت ماشینی ممکن است در زمین‌های شیبدار نیز انجام شود. اکثر سازندگان توصیه می‌کنند که ماشین‌های آنها قادر به تحمل صعود عمودی 35 درجه هستند، در حالی که شیب جانبی نباید از 20 درجه بیشتر باشد.

شعاع چرخش

سرزمین‌های انتهایی باید فضای کافی برای چرخش برداشت کننده‌ها فراهم کنند.

فاصله ردیف‌ها

برداشت کننده‌ها از پهلو قابل تنظیم نیستند. با این حال، تمام سازندگان واحدهایی را ارائه می‌دهند که فاصله ردیف‌های مختلف را در خود جای می‌دهند، اما این معمولاً بین شش تا هشت فوت است. هشت فوت (2.4 متر) به طور کلی بهینه و 12 فوت (3.7 متر) حداکثر در نظر گرفته می‌شود.

داربست

یک محدودیت عمده برداشت مکانیکی می‌تواند طراحی داربست تاکستان باشد. موقعیت شاخه عمودی (VSP) بهترین سیستم داربست در نظر گرفته می‌شود، زیرا به دسترسی بدون مانع به مناطق میوه‌دهی اجازه می‌دهد. طرح‌های T-bar باید با دقت بررسی شوند زیرا برداشت کننده‌ها با دهانه جلویی (تونلی) خود محدود می‌شوند.

انواع انگور

تقریباً هر نوع انگوری را می‌توان با ماشین برداشت کرد، اما برخی از آنها آسان‌تر از بقیه هستند و برخی دیگر ممکن است از نظر عملیاتی و کیفیت آب انگور کاملاً غیرعملی باشند.

تنظیمات برداشت کننده مکانیکی

سه پیکربندی اساسی از برداشت کننده‌های مکانیکی وجود دارد: (1) یک برداشت کننده اختصاصی خودران، (2) یک برداشت کننده یدک‌کش با استفاده از تراکتور یا (3) یک واحد چند منظوره خودران که می‌تواند برای گزینه‌های اضافی مانند سمپاشی یا هرس استفاده شود.

برداشت کننده‌های اختصاصی

برداشت کننده‌های اختصاصی به دو صورت پیکربندی می‌شوند: یا میوه را در مخازن داخلی جمع‌آوری می‌کنند و هنگام پر شدن به کامیون‌ها یا گندولاها تخلیه می‌کنند، یا میوه را از طریق نقاله به کامیون‌ها یا گندولاهای بعدی منتقل می‌کنند. جمع‌آوری میوه در مخازن داخلی، سرعت تولید را به طور خودکار محدود می‌کند. به طور کلی، استفاده از مخازن روی برداشت کننده‌ها به تاکستان‌های کوچکتر محدود می‌شود.

برداشت کننده‌های یدک‌کش

برداشت کننده‌های یدک‌کش می‌توانند همان تولید واحدهای خودران را انجام دهند، اما بسیار ساده‌تر (بدون موتور یا هیدرولیک محرک مرتبط) و هزینه بسیار کمتری نسبت به برداشت کننده‌های اختصاصی دارند.

واحدهای چند منظوره خودران

ماشین‌های برداشت انگور خودران چند منظوره، همانطور که از نام آنها پیداست، قادر به انجام طیف وسیعی از وظایف تاکستان هستند، اگر پیوست‌های موجود خریداری شوند. برای همه اهداف، این ماشین‌ها معادل تراکتور هستند، آنها نه تنها برای برداشت انگور، بلکه با پیوست‌های لازم، برای سمپاشی، پاشیدن کود، بلند کردن سیم، هرس و اصلاح تاک، و غیره قابل استفاده هستند.

گزینه‌های برداشت کننده مکانیکی

نکاتی که باید در تصمیم‌گیری برای خرید نیز در نظر گرفته شود، شامل طیف وسیعی از ویژگی‌های اختیاری و سایر ویژگی‌های مدل‌های مختلف موجود است که ممکن است شامل مواردی مانند گیربکس‌های اتوماتیک، سرهای برداشت قابل تنظیم، تجهیزات لاستیک، گزینه‌های تخلیه، تراز خودکار (مهم هنگام کار در زمین‌های شیبدار و/یا ناهموار)، آهنربا برای حذف اقلام فلزی ناخواسته و روشی برای حذف برگ و سایر مواد ناخواسته قبل از ورود انگورهای برداشت شده به مخازن نگهدارنده باشد.

انواع سرهای برداشت

برداشت کننده‌ها معمولاً بر اساس مکانیسمی که از طریق آن نیرو اعمال می‌کنند، طبقه‌بندی می‌شوند. دو طراحی اساسی برداشت کننده وجود دارد. آنهایی که نیرو را مستقیماً به شاخه باربر اعمال می‌کنند، لرزاننده‌های تنه نامیده می‌شوند و آنهایی که نیرو را مستقیماً به سایبان می‌دهند، به عنوان ضربه زننده محوری و سرهای برداشت میله کمان شناخته می‌شوند.

لرزاننده تنه

برداشت کننده لرزاننده تنه دارای دو ریل نوسانی موازی است که شاخه یا تنه بالایی را می‌لرزاند. سر لرزاننده تنه انگور، تاک را با حبه‌ها به سمت راست عمود بر ردیف تاک حرکت می‌دهد، و در حالی که حبه‌ها به سمت راست حرکت می‌کنند، سر جهت خود را معکوس می‌کند و داربست را به سمت چپ حرکت می‌دهد. این کار توسط یک جفت ریل برداشت افقی که در امتداد داربست حرکت می‌کنند، انجام می‌شود.

ضربه زننده محوری و سرهای برداشت میله کمان

سرهای ضربه زننده محوری و میله کمان، لرزاننده‌های سایبان یا شاخ و برگ هستند. لرزاننده‌های سایبان برای تاک‌های هرس شده با شاخه یا زمانی که شاخه‌ها جوان هستند یا با سیستم‌های دیگر که میوه در نزدیکی ساختار دائمی تاک نیست، طراحی شده‌اند. برداشت کننده‌های سایبان در جدا کردن میوه‌های نزدیک به سر تاک به اندازه کافی کارآمد نیستند. افزایش سرعت ضربه برای جدا کردن میوه، باعث آسیب به تاک و افزایش آلودگی میوه با برگ‌ها، قطعات برگ و سایر قسمت‌های تاک می‌شود.

سرهای برداشت میله کمان

ساخت میله‌های کمان ممکن است از تولید کننده‌ای به تولید کننده دیگر متفاوت باشد و همانطور که از نام آن پیداست، سر شامل حلقه‌های بلند یا کمان‌ها است که معمولاً حدود 5 فوت (1.5 متر) طول دارند که به یک کانال برداشت متصل هستند. اپراتورها می‌توانند برداشت کننده را با تغییر تعداد میله‌های کمان، طول، وزن و زاویه میله‌های کمان و همچنین تنظیم ارتفاع و عرض شکاف آنها در اطراف تاک پیکربندی کنند.

سرهای برداشت ضربه زننده محوری

بیشتر برداشت کننده‌های تجاری از ضربه زننده‌های محوری استفاده می‌کنند که دارای یک بانک دوگانه از میله‌های انعطاف‌پذیر عمودی هستند که به موازات و در هر طرف تاک قرار دارند تا میوه را جدا کنند. آنها با هم کار می‌کنند، به سرعت و همزمان، چپ-راست-چپ-راست به داخل و خارج از شاخ و برگ حرکت می‌کنند تا میوه را جدا کنند.