پهپاد سمپاشی که با نام پهپاد کشاورزی یا UAV (وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین) نیز شناخته میشود، یک هواپیمای بدون سرنشین مجهز به سیستم اسپری است که برای استفاده از آفتکشها، علفکشها، کودها و سایر روشهای درمانی روی محصولات کشاورزی استفاده میشود. این پهپادها روشی دقیق و کارآمد برای سمپاشی محصولات کشاورزی ارائه میدهند، به خصوص در مقایسه با روشهای سنتی مانند سمپاشی دستی یا هواپیماهای بزرگ.
کاربرد دقیق: پهپادهای سمپاشی از GPS و نرمافزار نقشهبرداری برای برنامهریزی مسیرهای پرواز و اطمینان از کاربرد دقیق مواد شیمیایی استفاده میکنند.
عملکرد
پهپادهای سمپاشی از GPS و نرمافزار نقشهبرداری برای برنامهریزی مسیرهای پرواز و اطمینان از کاربرد دقیق مواد شیمیایی، به حداقل رساندن ضایعات و رانش استفاده میکنند.
کاربرد نرخ متغیر: برخی از پهپادها میتوانند نرخهای سمپاشی را بر اساس دادههای لحظهای از حسگرها و دوربینها تنظیم کنند و سمپاشی را بر اساس نیاز محصول بهینه کنند.
پهپادها میتوانند مناطق وسیعی را به سرعت پوشش دهند و در مقایسه با روشهای دستی، زمان و نیروی کار مورد نیاز برای سمپاشی محصولات کشاورزی را کاهش دهند.
پهپادهای سمپاشی میتوانند به مزارعی که برای وسایل نقلیه زمینی غیرقابل دسترسی هستند، مانند زمینهای گلآلود یا ناهموار، دسترسی پیدا کنند.
کاهش مواجهه با مواد شیمیایی: با کنترل از راه دور پهپادها، اپراتورها میتوانند از مواجهه مستقیم با آفتکشها و سایر مواد شیمیایی دور بمانند.
اجزا
شرح |
توضیح |
مخزن |
برای نگهداری مایع اسپری شده. |
پمپ |
برای فشار دادن و رساندن مایع. |
نازلها |
برای توزیع یکنواخت اسپری. |
گیرنده GPS/GNSS |
برای ناوبری و موقعیتیابی دقیق. |
سنسورها و دوربینها |
برای نظارت بر شرایط محصول و تنظیم میزان سمپاشی. |
کنترلکننده |
برای برنامهریزی مسیرهای پرواز، تنظیم پارامترها و نظارت بر عملکرد پهپاد. |
کاربردها
کاربرد آفتکشها و علفکشها: کنترل آفات و علفهای هرز در محصولات کشاورزی.
کاربرد کود: رساندن دقیق مواد مغذی به محصولات کشاورزی.
پخش بذر: توزیع بذر در مزارع.
کنترل بیماری: اعمال تیمارها برای پیشگیری یا مدیریت بیماریهای محصولات کشاورزی.
مزایا
- افزایش کارایی: کاربرد سریعتر و دقیقتر تیمارها.
- کاهش هزینهها: کاهش ضایعات شیمیایی و هزینههای نیروی کار.
- بهبود ایمنی: کاهش مواجهه اپراتورها با مواد شیمیایی.
- مزایای زیستمحیطی: کاهش رانش مواد شیمیایی و آلودگیهای احتمالی.
- دسترسی به مناطق صعبالعبور: امکان سمپاشی در مناطقی که تجهیزات زمینی به آنها دسترسی ندارند.