پهپاد کشاورزی XAG P40.- رادار تشخیص مانع چند جهته و توانایی عملیات پرواز اتوماتیک- طراحی شده جهت انجام چند کار: محلول پاش/بذرپاش/نقشه بردار- دارای استاندارد IP67 ، مقاوم در برابر نفوذ آب و گرد و غبار- ظرفیت مخزن 20 لیتری با مداومت پروازی 16 دقیقه ای.پهپاد P40 نه تنها پهپادی قوی و هوشمند براس سمپاشی و محلول پاشی است بلکه از آن برای بذر پاشی نیز استفاده می شود. این پهپاد از نوع کوادکوپتر 4 موتوره است. موتورهای به کارگرفتهشده، از نوع براشلس که موجب کارایی بهتر و کشش بیشتری برای برخاستن پهپاد می شود.. طراحی ماژولار و مقاوم این پهپاد از پلیمر تقویت شده آلمینیوم و کربن ساخته شده که بسیار سبک و مقاوم بوده. همچنین بدنه و بازوهای این پهپاد جهت حمل آسانتربه صورت تاشو می باشد و حمل آن توسط یک نفر وجود دارد..سیستم ایمنی پهپاد:این پهپاد از رادار تشخیص موانع چند جهته بهره می برد که موانع را از فاصله 40 متری تشخیص داده و از آن ها دوری می کند.همچنین مجهز به دوربین FOV ، با کیفیت 12 مگاپیکسل جهت بررسی کوچک ترین جزئیات و هدایت بهتر پهپاد می باشد. و از سیستم موقعیت یاب RTK و GPS با دقت در حد سانتی متر برای جلوگیری از هرگونه خطر احتمالی و گم شدن پهپاد بهرمند است..سیستم پاشش:ظرفیت مخزن 20 لیتری / دارای سنجش لحظه ای حجم مخزن / سرعت پاشش 10 لیتر بر دقیقه/ استفاده از نازل های میکرونر/ با عرضپاشش 4 الی 6 متر موثر/ مجهز به سیستم FOC Control ESCs جهت خارج کردن سریع گرمای موتور در حین پرواز است. پوشش 23 هکتار در ساعت از سموم و آفت کش های مایع/ پوشش 5 / 6 هکتار در ساعت از بذر و جامدات..باتری ها:این پهپاد از باتری های قدرتمند لیتیوم پلیمری با IP67 استفاده می کند که 16 دقیقه مداومت پروازی را دارد و کاملا ضد آب و عایق گرد و غبار است. تا جایی که میتوان آن ها را جهت خنک کردن در آب شارژ کرد.